【MUSASHI】點膠結(jié)構(gòu)介紹及作業(yè)原理

一、驅(qū)動裝置

驅(qū)動裝置首要分為四種，分別是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中電氣驅(qū)動和氣動驅(qū)動兩種具有用膠量少、氣源便利、保養(yǎng)簡單以及價格低廉等優(yōu)勢。

二、履行機構(gòu)

點膠機的履行機構(gòu)由機械手和軀干兩個部分組成。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、溝通伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等履行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包含安裝手臂、動力源、各種履行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

三、操控系統(tǒng)

為了保證點膠操作簡單愈加，高速準(zhǔn)確。點膠機的操控系統(tǒng)配備了運動操控卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關(guān)點膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，便利材料管理快捷。

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